Refleksologia wywodzi sie ze starozytnego Egiptu jak dowodza napisy znalezione w grobach lekarzy w Egipcie. Jednak sa rowniez dowody na to, ze pewna forma terapii uciskowej wykonywanej na dloniach i stopach byla praktykowana w Chinach 4,000 B.C.. Rowniez plemiona Indian w Polnocnej Ameryce praktykowaly refleksologie przelomie setek lat.
Na początku XX wieku, amerykański lekarz, dr William Fitzgerald (1872-1942) podsumował pod kątem medycznym doświadczenia swoich poprzedników (F.iW.Huneke, I.P.Pawłow, Sir H. Head) wydając książkę "Terapia strefowa -uśmierzanie bólu w domu"(Zone therapy- relieving pain at home). Całe ciało człowieka podzielił na 10 pionowych stref. Związek pomiędzy poszczególnymi strefami na stopach, a tymi samymi segmentami na ciele okazał się być aż nazbyt wyraźny.
W latach trzydziestych naszego stulecia młoda amerykańska masażystkaEunice Inghamwykorzystując w praktyce osiągnięcia stref Fitzgeralda rozwinęła specyficzną technikę masażu receptorów na stopach. Swoją metodę upowszechniła pod nazwąrefleksologia,już jako naukę. Metoda rozpowszechniła się w wielu krajach, w tym również i w Europie. Nazwala ta metode “Metoda Ingham” . Napisala dwie znane ksiazki “Opowieści stop” (“Stories the feet can tell”) i “Mowa stop” (”Stories the feet have told”), w których przedstawiła mapę stref na stopach oraz jednostki chorobowe, przy których stosowała masaż odpowiednich stref, doprowadzając do wyleczenia .Eunice Ingham zalozyla Miedzynarodowy Instytut Refleksologii (International Institute of Reflexology (IIR)). Siostrzeniec Eunice Ingham – Dwight Byers pracowal z nia i obecnie pelni funkcje Prezydeta Instytutu.